使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達,角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；**要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

JN-TEK致力于提供各種高精度,高分辨率,高壽命的位移傳感器、壓力傳感器、角度傳感器、直線位移傳感器（電子尺）、光柵尺、拉繩位移傳感器、磁致伸縮位移傳感器、編碼器、導電塑料電位器、節氣門傳感器。廣泛應用于汽車/火車、工程機械、船舶、水壩、注塑、建筑、紡織等行業的位移控制和位置檢測。相信我們十五年的經驗，助力貴司取得成功！